1、学习路径 (1)要想深入理解异常处理，需要写程序来验证。 本文示例程序通过故意执行一条未定义的指令，让它触发异常，从而理解异常处理。 (2) 参考资料： ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南.pdfDDI0403E_B_armv7m_arm.pdfPM0056…

作为机器人开发领域的事实标准，机器人操作系统（ROS）的迭代始终牵动着开发者的神经。从2007年ROS1诞生到2017年ROS2首个正式版发布，这一技术体系完成了从实验室原型到工业级应用的关键跨越。本文将从架构内核、核心功能、适用场景三…

DuckDB执行计划默认是方块形式，复杂的计划很难辨认，它还支持json格式，不过对人类同样不太可读，所以让DeepSeek照着PostgreSQL格式的执行计划编写了一个转换程序，代码如下: import jsondef json_to_postgresql_plan(js…

不知道你有没有算过一笔账？一天24小时，除去睡觉吃饭，你真正能用来“赚钱”的时间有多少？ 是不是感觉自己像个陀螺，拼命转，但收入的天花板却低得可怜？加班到深夜，换来的可能只是老板一…

我们知道，在Android系统中，提供了一个轻量级的日志系统，这个日志系统是以驱动程序的形式实现在内核空间的，而在用户空间分别提供了Java接口和C/C接口来使用这个日志系统，取决于你编写的是Android应用程序还是系统组件。…

引言：C在AI时代的重生十年前，当我第一次用C处理实验室的图像数据时，面对满屏的指针操作和内存泄漏警告，很难想象这门诞生于1980年代的语言会在AI大模型时代迎来第二春。那时的C还停留在"C with Classes"的原始形态&…

【深度学习|学习笔记】为什么微调时常先冻结底层（backbone 的前几层）只训练顶层（head）？不同数据集特性下的微调策略（按场景给出具体做法 建议超参） 【深度学习|学习笔记】为什么微调时常先冻结…

大白话说说关于机器学习的一些虽基本但关键的概念 前言 最近帮学生的完成体力活训练模型，发现大家交流问题说话时并不顺畅，分析原因个人觉得学校里枯燥的教材导致孩子们并没有完全理解一些基本但关键的概念，因此做了这个小文。Ps&#xff1a…

1.下载 进入官方网址roboti.usmujoco 并在Download下载对应压缩包 再到License下载通行证 解压压缩包，将通行证粘贴到bin目录下 2.检测运行环境 CtrlAltT打开终端 输入指令 #基础安装sudo aptsudo apt install build-essential #进入安装目录 cd mujoco/mujoc…

在 C 语言的学习过程中，水仙花数是一个经典且有趣的案例。它不仅能帮助我们巩固循环、条件判断等基础语法，更能引导我们探索数字世界里的更多奥秘。今天，我们就从水仙花数入手，一步步揭开其背后 “自幂数家族” 的神秘面纱&#x…

购物商城 目录 基于SprinBootvue的网上购物商城系统 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 前台用户功能模块 后台管理员功能模块 后台商家功能模块 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 博主介绍…

需求分析与设计 转盘抽奖插件的核心需求包括可视化转盘、抽奖逻辑、奖品配置和动画效果。转盘通常由多个扇形区域组成，每个区域代表不同奖品。抽奖逻辑需要处理概率计算和中奖结果判定。动画效果需模拟转盘旋转和停止过程。 转盘设计需考虑奖品数量、区域颜色和文…

怎么这么快不想更.....

就业|高校就业 目录 基于ssmvue的高校就业信息系统的设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1管理员功能实现 公司管理 用户管理 院系类型管理 招聘岗位管理 2公司功能实现 招聘信息管理 简历投递查看 邀请面试管理 3用户功能实现 公司信息 招聘信息…

文章目录 第10章 错误处理10.1 不可恢复错误与panic!panic!宏的基本使用panic的触发场景自定义panic处理捕获panicpanic与栈展开 10.2 Result类型与可恢复错误Result类型基础处理Result的多种方式组合Result值自定义错误类型 10.3 ?运算符简化错误传播?运算符基础?运算符的类…

软件介绍 今天要介绍的第一款工具是一款经过绿色化处理的安全浏览器，它本身是一款很实用的浏览器软件，如果能够去除广告弹窗、取消捆绑“全家桶”以及各种流氓行为，那它绝对能成为同类产品中的佼佼者，而这款经过优化的版本&#…

如果您喜欢此文章，请收藏、点赞、评论，谢谢，祝您快乐每一天。 介绍 官方的MySQL 客户端mysql，也称为 MySQL CLI，是一个用于与 MySQL 服务器交互的 CLI。下面分别介绍如何在 Mac、Ubuntu、CentOS 和 Windows 上安装它…

1. 多号管理的痛：每天8小时耗在哪？ 做自媒体两年，我见过太多同行卡在“管号”这关——自己每天运营3-5个平台账号，还能凑活忙一下，但是要运营30-50个账号光是内容发布就能把人折腾疯。上周和朋友聊天，她吐…

xx年3月，本人参与了某省市集团公司的一个工业互联网安全生产的开发项目，该项目主要用于实现企业生产过程的监测预警以及满足政府相关部门的安全监管要求。本人在该项目中担任系统分析师，负责系统的需求分析和设计工作。本文主要介绍了本系统在…

咱们搞懂了 Spring Boot 是 “开箱即用的奶茶套装”，但你可能会好奇：它到底是靠什么实现 “不用配置、直接上手” 的？其实核心就 3 个 “黑科技”——自动配置、Starter 依赖、核心注解，就像奶茶套装里的 “智能配方机、原料套餐、快捷按钮”，三者配合让你跳过所有繁琐步骤…