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Point-LIO Point-LIO：鲁棒的高带宽激光雷达-惯性里程计 1. 引言 Point-LIO 是一种鲁棒的高带宽激光雷达-惯性里程计（LIO），能够估计极端剧烈的机器人运动。Point-LIO包含两大创新点以实现高带宽LIO： 逐点更新的LIO框…

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一、核心模块如图 Client 客户端，官方提供了 C 语言开发的客户端，可以发送命令，性能分析和测试等。网络层事件驱动模型，基于 I/O 多路复用，封装了一个短小精悍的高性能 ae 库，全称是 a simple event-driven…

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文章的目的为了记录使用Arkts 进行Harmony app 开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发&#xff0c;公司安排开发app&#xff0c;临时学习&#xff0c;完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊&#xff0c;赶紧记录&#xff0c;防止忘记。 相关链接&#xff1a; 开源 Arkts …