ROS录包 rosbag record /imu ROS启动绘图 rqt_plot ROS查看 IMU\GNSS数据 rostopic echo /imu rostopic echo /gnss

问题出现情况 邮件发送时debug用F8逐步运行可以成功发送邮件，但是用F9或者直接运行程序却发送失败未开启mail的debug模式的报错日志是下面这个：org.springframework.mail.MailAuthenticationException: Authentication failed; nested exception is java…

1.首先，更新系统包并安装必要的开发工具 sudo yum update sudo yum groupinstall "Development Tools" -y sudo yum install openssl-devel bzip2-devel libffi-devel -y 2.下载 Python 3.9 源代码： cd /opt sudo wget https://…

### 思路 这个问题是经典的约瑟夫环问题。我们可以使用链表来模拟这个过程。具体步骤如下： 1. 创建一个循环链表，表示所有人。 2. 从第一个人开始，依次报数。 3. 每报到3的人退出圈子，直到只剩下一个人。 ### 伪代码 function j…

图表设置 const rendChart (min, max) > {Highcharts.setOptions({global: { useUTC: false },});Highcharts.chart(hourly-chart, {chart: {spacingBottom: 0,marginLeft: 53,marginTop: 10,marginBottom: 0,marginRight: 13,style: {fontSize: 0.2rem,color: #363a44,li…

NLP是人工智能的一个分支，它允许计算机与人类语言进行交互，这包括以有意义/有用的方式理解、解释、生成和回应文本(和语音)的能力。基于NLP的功能允许更好的数据分析、个性化体验、高效的沟通，并导致更明智的决策和提高效率。例如&#xff1a…

图论day59|并查集理论基础、107.寻找存在的路径（卡码网） 并查集理论基础107.寻找存在的路径（卡码网） 并查集理论基础 使用场景： 当需要判断两个元素是否在同一个集合里的时候，我们就要想到用并查集 主要功…

目录 1. 卸载linux（Centos7） 中不要的环境2. 获取MySQL官方yum源2.1 获取yum源前先查看自己 linux（Centos）的版本2.2 获取官方yum源 3. 安装xftp和连接4. 开放连接端口5. 上传文件到Centos76. 安装MySQL6.1 顺利安装6.2 查询是否安…

Cesium 是一个功能强大、基于 WebGL 的开源三维地球引擎，它允许用户在浏览器中渲染高性能的三维地图和地球。本文将带领新手入门 Cesium，学习如何初始化 Cesium Viewer，加载地图和地形，了解地球的基础交互操作，并掌握如…

近日，2024年诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者，这是历史上首次出现这样的情况。这项奖项原本只授予对自然现象和物质的物理学研究作出重大贡献的科学家，如今却将全球范围内对机器学习和神经网络的研究和开发作为了一种能…

大家好，一年多了没有更新，我又回来了，但是我已经成功转型了，大家可以参考一下。 这一年多的时间里，我在探寻另一条道路。大家可以关注我的公众好：会做游戏的小蜗牛 今天想和那些还在犹豫、想入行游戏开发…

今天，如意玲珑社区迎来了一个新的里程碑——如意玲珑应用商店正式上线！ 这个由社区爱好者从0到1自发组织和开发的应用商店，作为如意玲珑社区最重要的组成部分之一，其丰富了 Linux 软件生态，改善了用户在 Linux 系统上…

‌国产手机厂商vivo推出的基于蓝牙的公里级无网通信技术，能够在无网络覆盖的环境下实现最远超过1500米的点对点语音对讲及文字传输。旨在为用户在徒步、露营等无网环境下提供可靠的通信解决方案‌。 该技术通过利用手机的无线电硬件，结合特殊的协议和算…

在JavaScript中，事件是指在用户与网页交互时发生的动作或事件。事件可以是用户操作（如点击、键入、移动鼠标等）或者浏览器自身的行为（如页面加载、调整大小等）。通过事件，开发者可以让网页变得更加动态和互…

随着大型语言模型 (LLM) 的出现，技术正在迅速发展，尤其是改变了推荐系统。从 QQ 音乐播放的下一首歌曲到刷抖音，推荐系统影响着各种用户体验。通过预测用户偏好，推荐系统可以提高用户满意度，并通过保持内容的相关性和吸…

目录 1. 树型结构（了解） 1.1 树形结构概念 1.2 树概念（重要）​编辑 1.3 树的表示形式（了解） 1.4 树的应用 ​编辑 2. 二叉树（重点） 2.1 概念 2.2 两种特殊的二叉树 2.3 二…

参考自：SSL/TLS四次握手过程是怎么样的？HTTPS、SSL、TLS三者之间的联系和区别 一.SSL/TLS 简介 SSL(Secure Socket Layer 安全套接层)是基于 HTTPS 下的一个协议加密层，用于解决 HTTP 在传输数据时使用明文而导致的不安全问题。 SSL 是 HT…

目录 三、 Redis实现全局唯一ID 实现优惠卷秒杀下单 超卖问题 一人一单（单例项目线程安全问题） 一人一单（集群环境下的并发问题） 分布式锁的基本原理和实现方式对比 Redis分布式锁 实现核心思路 实现代码 Redis分布式锁…

随着科技的不断进步，电子琴已经成为了音乐爱好者和专业音乐家们的重要乐器之一。而九芯电子推出的N930X-S16 MP3解码芯片，更是将这一传统乐器推向了智能与个性化的新高度。 语音方案： 电子琴实现音乐播放，是置入了音乐芯片&…

示波器输入耦合的作用及其在数字电路测试中的选择 概述 示波器是电子工程师进行各种信号测量和分析的关键工具。无论是在模拟电路还是数字电路中，示波器都能提供对信号状态的直观展示。然而，在使用示波器进行测量时，输入耦合的选择至关重要…