第一次使用ROS有很多第一次接触的名词：节点 话题 服务。。。 节点（Nodes） 定义：节点是 ROS 系统里执行计算的进程。简单来说，一个节点就是一个单独运行的程序，它能完成特定的任务，比如控制机器…

wlinker-video-monitor 代码地址：https://gitee.com/wlinker/wlinker-video-monitor 戊林科尔-通用视频监控接入服务 功能简介：本服务定位为视频服务中间件，提供了统一的接口格式以方便业务系统快速对接视频监控设备及平台（例如…

Dev-C 是一款免费的，开源的 Windows 系统集成开发环境 (IDE)。它支持 GCC 基础编译器，如 Mingw、Cygwin 等。这个软件用于写作、编译和执行 C 程序。它内部使用 MinGW 编译器，也可以与其他 GCC 基础的编译器配合使用，是 NOI、NOIP…

一. 准备工作 Visual Studio 2019（安装时勾选 C 桌面开发 和 Windows 10 SDK）CMake 3.20（官网下载）Qt 5.15.2（下载 Qt Online Installer）安装时勾选 MSVC 2019 64-bit 组件。VTK 9.4.2 源码（下…

背景：因为只有一台设备，所以，想尽可能的保证NAS中个人主要数据的安全，除了硬盘间的同步外，还是想定期备份到网盘，网盘也是能白嫖的白嫖。威联通中之前已经通过APP CENTER安装了AList（当然&#…

计算机网络-同等学力计算机综合真题及答案 （2003-2024） 2003 年网络 第二部分 计算机网络（共 30 分） （因大纲变动因此 2004 年真题仅附真题，不作解析。） 一、填空题（共 10 分&#…

文章目录 1. 安装 Docker2. 配置 Docker 镜像加速器2.1 配置 Docker 镜像源2.2 重启 Docker 服务 3. Docker 常用命令3.1 Docker 常用命令速查表3.1.1 容器管理3.1.2 镜像管理3.1.3 网络管理3.1.4 数据卷管理3.1.5 容器资源管理3.1.6 Docker Compose（容器编排&#…

在移动互联网时代，Android 应用已经成为我们生活中不可或缺的一部分。从社交聊天到在线购物，从娱乐消遣到办公学习，几乎每个人的手机里都装满了各式各样的应用。然而，作为开发者，咱们得面对一个残酷的现实：用户的耐心是有限的。如果一个应用频繁卡顿、闪退，甚至直接崩掉…

文章目录 一、RabbitMQ 核心概念1.1 Producer和Consumer2.2 Connection和Channel2.3 Virtual host2.4 Queue2.5 Exchange2.6 RabbitMQ工作流程 二、AMQP协议三 、web界面操作4.1 用户相关操作4.2 虚拟主机相关操作 四、RabbitMQ快速入门4.1 引入依赖4.2 编写生产者代码4.2.1 创…

1.逆置法思路 目标：将这个彩色数组向右旋转3步 🔴1 → 🟠2 → 🟡3 → 🟢4 → 🔵5 → 🟣6 → ⚪7我们希望得到 🔵5 → 🟣6 → ⚪7 → 🔴1 → 🟠…

前言 本来想再发几个小游戏后在整理一下流程的，但是今天试了一下这个俄罗斯方块的游戏结果发现本来修改的好好的的，结果后面越改越乱，前面的版本也没保存，根据AI修改他是在几个版本改来改去，想着要求还是不能这么高。…

在 Ubuntu 下安装 MySQL 服务，推荐使用 apt install 官方的 APT 仓库安装方式，这种方式最安全、最稳定、能自动处理依赖关系，也支持后续升级。不推荐在官网手动下载 .deb 包的方式。 配置 Ubuntu 服务器 1. 确认 Ubuntu 系统版本 使用如下命…

1 信号 1.1 内容 信号是携载信息的函数；信息是信号的具体内容 信号的参数： （1）以音频信号为例，信号的幅度反映出音量，信号的频率对应着音准。 1.2 分类 1.2.1 维度 （1）一维信号&am…

堆的完整实现 堆的完整实现GitHub地址前言堆的核心功能实现重温堆的定义堆结构定义1. 堆初始化与销毁2. 元素交换函数3. 堆化操作向上调整（子→父）向下调整（父→子） 4. 堆元素插入5. 堆元素删除6. 辅助功能函数堆的判空获取堆顶元…

在Spring Boot中集成Redis 依赖在application.yml中配置Redis服务地址创建Redis配置类缓存工具类使用 依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency&…

在探讨缓存置换算法时&#xff0c;我们曾详细解读过LRU&#xff08;Least Recently Used&#xff09;算法&#xff0c;它凭借 “最近最少使用” 的策略在缓存管理领域大放异彩。今天&#xff0c;让我们将目光聚焦于另一种重要的缓存置换算法 ——LFU&#xff08;Least Frequent…

项目路径总结 后端结构 server/ ├── controllers/ # 业务逻辑 │ ├── authController.js │ ├── bookController.js │ ├── genreController.js │ └── userController.js ├── middleware/ # 中间件 │ ├── authMiddleware…

一、List的介绍和使用 1.List的介绍 1.1 list是可以在任意常数范围内插入和删除的序列式容器&#xff0c;并且该容器可以前后双向迭代。 1.2 list底层是双向链表结构&#xff0c;双向链表中每个元素都储存在互不相关的独立节点中&#xff0c;在节点中通过指针指向前其前一个…

1 混元-DiT所需的模型大小一共是41G https://huggingface.co/Tencent-Hunyuan/HunyuanDiT https://colab.research.google.com/ HunyuanDiT_jupyter.ipynb %cd /content !GIT_LFS_SKIP_SMUDGE1 git clone -b dev https://github.com/camenduru/HunyuanDiT %cd /content/Hun…

std::move 的主要用途是在对象所有权转移时&#xff0c;触发移动构造函数或移动赋值运算符&#xff0c;避免不必要的深拷贝&#xff0c;提升性能。 移动构造函数 和 移动赋值运算符&#xff0c; std::move转换为右值&#xff0c;匹配到移动构造函数和移动赋值运算符。…