Mujoco表示Multi-Joint dynamics with contact，它是一个通用的物理引擎， 旨在促进机器人、生物力学、图形和动画、机器学习和其他需要快速准确地模拟与其环境相互作用的铰接结构的领域。 它最初由 Roboti LLC 开发，于 2021 年 2022 月被 DeepMind 收购并免费提供，并于2022 …

文章目录 一、引言二、动静分离的原理2.1 什么是动静分离2.2 为什么要进行动静分离 三、动静分离的实现方式3.1 基于 Nginx 的动静分离3.2 基于 CDN 的动静分离 四、常见问题及解决方法4.1 缓存问题4.2 跨域问题4.3 性能监控问题 五、思维导图六、总结 一、引言 在当今的 Web 应…

问题：linux查java进程CPU高的原因 解决：用jdk带的工具分析 被查的java最好也使用jdk启动 systemctl启动的注意要去掉PrivateTmptrue /opt/jdk1.8.0_441/bin/jps -l top -Hp 8156 printf "%x" 8533 /opt/jdk1.8.0_441/bin/jstack 8156 |…

前一章讲了路由策略，其作用是作用于添加某条路由或者给某条路由添加优先级等设置。 存在某种情况下需要进行更精准的匹配某条路由，此时ACL只能匹配一个路由的网络号，无法匹配网络掩码的短板就出现了。IP前缀列表（ip ip-prefix&…

kw_btn库说明 本库主要满足嵌入式按键需求，集成了常用的按键响应事件：高电平、低电平、上升沿、下降沿、单击、双击、长按键事件。可以裸机运行，也可以配合实时操作系统运行。 本库开源连接地址：连接 实现思路 本库采用C语言进行…

yarn external shuffle service 参考链接： https://mp.weixin.qq.com/s/ZggMnX2r4uj8TrzUPTMLhQhttps://mp.weixin.qq.com/s/jY9KawiTLTV7jiO9DJOAZQ?poc_token=HF3gGmijj7mldjK-AIVa1TcjYrdbHRDLTBiju00Dshuffle过程包括shuffle read和shuffle write两个过程。对于spark on…

一、碰撞检测数学基础 1.1 空间分割理论 空间划分类型： 均匀网格：将空间划分为等体积单元，适合均匀分布场景八叉树：递归细分空间至指定深度，复杂度 O ( log ⁡ n ) O(\log n) O(lo

Keepalived Keepalived 是什么（高可用） Keepalived 是一个用于实现 高可用 性（High Availability, HA）的服务，是一款基于 VRRP 协议的高可用软件，常用于主备切换和虚拟IP漂移，在服务故障时自动…

1：修改 复制 ./dify/docker/.env.example ./dify/docker/.env 添加一下内容 # 启用自定义模型 CUSTOM_MODEL_ENABLEDtrue# 将OLLAMA_API_BASE_URL 改为宿主机的物理ip OLLAMA_API_BASE_URLhttp://192.168.72.8:11434# vllm 的 OPENAI的兼容 API 地址 CUSTOM_MODE…

What Kind of Visual Tokens Do We Need? Training-free Visual Token Pruning for Multi-modal Large Language Models from the Perspective of Graph 我们需要什么样的视觉标记？从图的角度看多模态大型语言模型的免训练可视化标记剪枝 paper|code 代码集成度较…

有N件物品和一个最多能背重量为W的背包。第i件物品的重量是weight[i]，得到的价值是value[i] 。每件物品都有无限个（也就是可以放入背包多次），求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。 完全背包和01背包问题唯一不同的地方就是…

准备工作 1. 下载 Redis 8 安装包 # Redis 8.0.0 示例（请替换为实际版本） http://download.redis.io/releases/redis-8.0.0.tar.gz一、脚本内容： #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*-import os import time import shutil import s…

大部分的嵌入式系统都包括一些I/O设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上模拟数据采样、用于保存数据的Flash/SD卡以及网络设备上的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的I/O设备例子。 本专栏主要是分享RT-Thread是如何…

09.softmax回归图像分类数据集从零实现简洁实现（与课程对应） 目录 一、softmax回归 1、回归 vs 分类 2、经典分类数据集： 3、从回归到分类——均方损失 4、从回归到多类分类——无校验比例 5、从回归到多类分类——校验比例 6、softmax和…

source /home/myenv/bin/activate sudo chmod w /home sudo apt update sudo apt install cifs-utils 1. 选择合适的 X 服务器 在 Windows 系统上，需要安装一个 X 服务器来处理 WSL 中 Ubuntu 的图形显示。常用的 X 服务器有 VcXsrv 和 X410，这里以 V…

（一）深入了解AVFoundation：框架概述与核心模块解析-CSDN博客 （二） 深入了解AVFoundation - 播放：AVFoundation 播放基础入门-CSDN博客 （三）深入了解AVFoundation-播放&#xff1…

一：MHA简介 核心功能 二：MHA工作原理 三：MHA组件 四：MHA 架构与工具 MHA架构 Manager关键工具 Node工具 五：工作原理与流程 1: 故障检测 2: 故障切换（Failover） 3 : 切换模式 六&a…

dify介绍 dify是一个知名的LLM工作流搭建平台。当然本身是不提供任何AI模型的。 如果您可以装wsl，可以在本机部署参考windows安装dify-江鸟阁长 因为笔者的windows电脑不可以安装wsl，所以本文会带大家在linux云服务器上部署。目前很多厂家都推出了一键…

《LeapVAD: A Leap in Autonomous Driving via Cognitive Perception and Dual-Process Thinking》2025年1月发表，来自浙江大学、上海AI实验室、慕尼黑工大、同济大学和中科大的论文。 尽管自动驾驶技术取得了显著进步，但由于推理能力有限，数…

文章目录 1. 什么是数据库约束2. 约束类型3. NOT NULL 非空约束4. DEFALUT 默认值约束5. UNIQUE 唯一约束6. PRIMARY KEY 主键约束6.1 自增主键6.1 一个自增主键包含多个列 7. FOREIGN KEY 外键约束8. CHECK 约束 1. 什么是数据库约束 数据库约束是指对数据库表中的数据所施加…