1、简述 PID控制器由三个部分组成：比例控制（Proportional）、积分控制（Integral）和微分控制（Derivative）。 比例环节：起主要控制作用，使反馈量向目标值靠拢，但可能导致振荡。积分环节：消除稳态误差，但会增加超调量。微分环节：产生阻尼效果，抑制振荡和超调，但会降…

Java虚拟机规范中规定reference类型是一个指向对象的引用，但规定并没有定义这个引用应该通过什么方式去定位、访问堆中的对象的具体位置，所以对象访问方式取决于具体的虚拟机实现。 目前主流的访问方式有两种：使用句柄和直接指针。 使用句柄…

文章目录 1、介绍引入1.1 频率派的观点1.2 贝叶斯派的观点1.3 小结 2、数学基础2.1 二阶中心矩2.2 样本方差2.3 高斯分布2.3.1 一维情况 MLE2.3.2 多维情况 本文参考 B站UP: shuhuai008 跳转 🌹🌹 1、介绍引入 在统计学和概率论中， P ( x ∣ …

下载解压后发现一张缺失左上和左下的二维码，先补齐，扫扫看，请ps 在ps中打开我们需要把右上的回型图案复制，分别黏贴到左上和左下正确位置 先按W键调出魔术棒工具，我的容差已调好，不需要再调试，…

requests模块 文档 安装 pip/pip3 install requestsresponse.text 和 response.content的区别 1.response.text 等价于 response.content.decode("推测出的编码字符集")response.text 类型：str 编码类型：requests模块自动根据Http头部对…

前言 多边形裁剪是一种计算几何技术，用于确定一个多边形在另一个多边形内的部分。这在计算机图形学、地理信息系统以及各种需要可见性和交集计算的应用中非常有用。 基本概念 多边形裁剪的基本思想是取两个多边形：一个是被裁剪的多边形（即目…

博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师，阿里云开发社区乘风者计划专家博主，CSDN平台Java领域优质创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。✌️ 主要项目：小程序、SpringBoot、SSM、Vue、Html、Jsp、Nodejs等…

中国物流与采购联合会29日公布今年1-7月份物流运行数据。数据显示，物流需求恢复势头基本稳定，7月份虽受部分地区高温多雨等短期因素扰动，但物流总额增速环比有所提升，呈现温和回升态势。 今年1-7月份，全国社会物流总额…

1 配置LMDeploy环境 1.1 InternStudio开发机创建与环境搭建 打开InternStudio平台，进入如下界面并按箭头指示顺序点击创建开发机。 点选开发机，自拟一个开发机名称，选择Cuda12.2-conda镜像。 我们要运行参数量为7B的InternLM2.5，…

目录 第一题 第二题 第三题 第四题 第五题 第一题 <?php$action $_GET[action]; $parameters $_GET; if (isset($parameters[action])) {unset($parameters[action]); }$a call_user_func($action, ...$parameters); 上面题目&#xff0c;下面的call_user_func有一…

AudioCraft 是一个由Facebook Research开发的PyTorch库&#xff0c;专注于深度学习在音频生成领域的研究。这个强大的工具包集成了两个最新的AI音频生成模型&#xff1a;AudioGen和MusicGen&#xff0c;能够产生高质量的声音和音乐。 今天的一键包也包含了 AudioGen 和 MusicG…

一、变量的作用域 变量的作用域就是指变量的工作范围。C语言中的变量按照作用域的不同分为局部变量和全局变量。 1. 局部变量 局部变量就是指只能在大括号内使用的变量。 2. 全局变量 全局变量就是指不在大括号内定义的变量&#xff08;形参除外&#xff09;。全局变量的作…

在组织培训活动时&#xff0c;合理分组是提高效率和参与度的关键。云分组小程序提供了一个简单而有效的解决方案&#xff0c;帮助组织者快速、公平地将参与者分配到不同的小组中。以下是使用云分组小程序进行培训分组的详细步骤&#xff1a;一、创建分组 1. 打开云分组小程序。…

1. Dijkstra 1.1 原理与步骤 步骤&#xff1a; 选取距离源点最近且未被访问过的节点标记该节点为已访问更新未访问节点到源点的距离 1.2 代码实现 以KamaCoder47题为例 题目&#xff1a;47. 参加科学大会&#xff08;第六期模拟笔试&#xff09; (kamacoder.com) class Progra…

这个是一个开源项目LosslessCut 无损剪切就是基于关键帧的剪切&#xff0c;不需要重编码&#xff0c;因此速度非常快&#xff0c; 缺点就是切割时间无法达到非常精确&#xff0c;可能前后会有几秒的差距&#xff0c; 要做到精确的剪切&#xff0c;只能重编码。 LosslessCut在切…

&#xff08;1&#xff09;代码如下所示&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> /* 栈的操作实现 */typedef struct {int* data; //堆栈的数据存储区int top, size; //堆栈的栈顶指针和堆栈的长度 }g_tStack;//栈…

文章专栏&#xff1a;c学习之路 持续更新~ 目录 一、日期类介绍 二、日期类目标功能 1.日期结构设计 2.实现功能的前提函数 3.必须具备实际意义 三、日期类具体实现 &#x1f337;头文件->Date.h &#x1f525;逐步解析 1.成员变量 2.构造函数 3.赋值运算符重载 …

在MySQL中实现乐观锁通常不依赖于数据库内建的锁机制&#xff08;如行级锁、表级锁等&#xff09;&#xff0c; 而是通过在应用程序层面来控制。乐观锁的基本思想是在数据表中增加一个版本号 &#xff08;version&#xff09;或时间戳&#xff08;timestamp&#xff09;字段&am…

【算法每日一练及解题思路】计算以空格隔开的字符串的最后一个单词的长度 一、题目&#xff1a;计算以空格隔开的字符串的最后一个单词的长度 二、举例&#xff1a; 输入&#xff1a;hello nowcoder 输出&#xff1a;8 说明&#xff1a;最后一个单词为nowcoder&#xff0c;长…

“我刚刚将 iPhone 15 升级到 iOS 18&#xff0c;但新 iPhone 的照片现在变为 HEIC。什么是 HEIC 格式&#xff1f;我可以在 Windows 上使用 HEIC 照片吗&#xff1f;有人知道 HEIC 的技巧吗&#xff1f;谢谢&#xff01;” 当你换了一部新的iPhone时&#xff0c;你会发现你的图…