前言： 最近接到很多小伙伴的私信，问代码工作的流程和实现原理，这里特别开一篇帖子扫清其中的一些盲点，承接上一篇文章，在上一篇文章中，我们已经完成了相机的标定，和二维码信息的读取，那么恭喜进行到这里我们的工作已经完成了一半。 Ros cartographer 搭载 landmark 保…

引言 WebSocket提供了一种在用户和服务器之间建立持久连接的方法，允许服务器主动向客户端发送消息。这项技术在实现实时通信应用（如聊天应用、实时游戏等）中非常重要。Nginx是一个高性能的HTTP服务器和反向代理，它也支持对WebSoc…

简介 Monibuca（简称：m7s） 是一个开源的实时流媒体服务器开发框架，使用 Go 语言编写。 它的设计目标是提供一个高性能、可扩展、易于定制的实时流媒体服务器解决方案。 Monibuca 的核心理念是模块化，允许开发者根据需…

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》：python零基础入门学习 《python运维脚本》： python运维脚本实践 《shell》：shell学习 《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…

给你一个字符串 s，最多 可以从中删除一个字符。 请你判断 s 是否能成为回文字符串：如果能，返回 true ；否则，返回 false 。 示例 1： 输入：s "aba" 输出：true示例 2&…

想要判断该链表是否为环形链表，就需要应用两个指针，如果两个指针所指向的节点相同，那么该链表就是环形链表。反之，若一个指针指向为NULL则证明该链表不是环形链表。所以这道题目的基本思想还是快慢指针，我们应用快慢指…

一、Docker 离线安装 1. 下载 Docker 下载 Docker 的最新版本 docker-20.10.9.tgz 到本地。 2. 安装 Docker # 解压下载的 Docker 压缩包 tar xvf docker-20.10.9.tgz # 复制 Docker 目录到 /usr/bin，使 Docker 命令可执行 cp -r docker/* /usr/bin # 清理解压后…

随着网络时代的快速发展，越来越多的企业都选择开展网站线上业务，同时企业也开始关注数据存储的问题，那么租用云存储服务器租用的好处都有哪些呢？ 选择云存储服务器租用最大的好处就是灵活性高，用户能够根据自身的实际需…

🌹作者主页：青花锁 🌹简介：Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 CODING 代码托管目录 1、…

随着2024年第二十二届中国国际摩托车博览会（摩博会）的临近，国内领先的操作系统提供商ONEOS与智能硬件领域的佼佼者恒石智能宣布强强合作，将于9月13日至16日在重庆国家会展中心共同揭开多款MODEL系列芯片驱动的彩屏仪表的神秘面纱。…

并发高负载场景下，负载均衡优化技术 负载均衡是一种计算机技术，主要用于在多个计算机(如计算机集群)、网络连接、CPU、硬盘驱动器或其他资源中分配工作负载。 其主要目标是优化资源使用、最大化吞吐率、最小化响应时间，同时避免任何一个资源的…

SOC:RK3588 system:Android 13 SDK:Live555 MPP Live555 是一个流媒体解决方案，用 C 编写的开源项目，具有跨平台特性，可运行在多种操作系统上。它实现了对标准流媒体传输协议的支持，包括 RTP/RTCP、RTSP和 SIP 一.下载Live555…

使用HBase与HappyBase进行分布式存储是处理大规模数据的有效方式。HBase是一个基于Hadoop的开源分布式数据库，可以处理非常大的表。HappyBase是一个Python库，它提供了一个友好的接口来与HBase交互。以下是详细的步骤： 1. 安装HBase和HappyBa…

前言 在前几篇文章中，我们探讨了智能合约中的逻辑漏洞和重放攻击。本篇将继续分析两种常见的漏洞类型：整数溢出/下溢和时间依赖漏洞。了解这些漏洞及其防范措施对于智能合约的安全开发至关重要。 5. 整数溢出/下溢（Integer Overflow/Underfl…

利用Bigtop3.2.0编译大数据组件RPM包 前言正文Mvn本地目录的修改FlinkKafkagrgit版本手动准备gradle的文件 Hadoop修改mvn仓库合入Patch Tezphantomjs下载不了allow-root Zeppelin替换下载路径git设置 前言 原文参考：Bigtop 从0开始 参考了上述的博文自己尝试了编…

文章目录 前言一、很有质感的jQuery登录模板二、纯CSS实现的清凉风格的登录三、基于layui的后台管理登录模板四、jQuery个性化登录模板五、带下雪背景的登录注册页面 前言 在做管理系统的时候，有时为了做一个漂亮简洁的登录页面，对应擅长搞后端开发的老…

在当下的快节奏生活中，家政服务成为了大众生活的刚需，它能够解决家庭生活的各种问题。如今，家政行业在科技的发展下，前景更是一片大好，家政小程序的出现在行业中发挥了重要作用，为市场带来了更多新的商家&a…

为什么同一个c文件的函数可以互相可见，并调用，但是不在同一个源文件的函数彼此不可见，必须要extern才可见 在C语言中，函数和全局变量（默认具有外部链接）的可见性（或作用域）主要受到…

在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架&#xff0…

Openwrt版本 NAME="OpenWrt" VERSION="21.02-SNAPSHOT" ID="openwrt" ID_LIKE="lede openwrt" PRETTY_NAME="OpenWrt 21.02-SNAPSHOT" VERSION_ID="21.02-snapshot" HOME_URL="https://openwrt.org/" …