一、通过JointStates控制RVIZ2关节 为了实现手动发送joint_states来控制机器人轮子连续转动,需要自己编写节点,取代joint_states_publisher发送关节位姿给robot_state_publisher，robot_state_publisher发送TF控制机器人的关节转动。 1.1 新建节点 （1&am…

旅游板块 从月线级别来看 2015年5月到2024年9月，月线上走出了一个震荡中枢的月线级别下跌段； 目前月线级别底部放巨量，总体还在底部震荡，后续上涨的概率较大。 从周线级别来看 从2022年12月到2024年9月整体是下跌走势，波浪式下跌后，放量反弹回调开始缩量震荡，周线MA…

本地部署VisionMoE的时代需求 在人工智能技术飞速发展的今天，视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs)已成为多模态理解的核心工具。然而，传统的大型视觉语言模型主要依赖云端GPU集群进行部署和推理，这不仅带来了高昂的运营成本&#xf…

1. 系统功能介绍 本设计基于STM32F103C8T6单片机，构建一套生理监控系统，主要监测人体心率、脉搏及体温，并通过TFT彩色液晶屏实时显示心率波形曲线及温度数值。系统设有心率报警阈值设置功能，当心率超过预设阈值时，蜂鸣…

现在的问题出在权限设置的矛盾上：服务要求config.json的权限为 640（所有者不能有执行权限），但执行程序mindieservice_daemon需要执行权限才能运行。可以按以下步骤解决： 单独设置 config.json 的权限（满足服务校验要求）： # 明确指定配置文件路径并设置为640 chmod 640 …

1. 系统功能介绍 本设计基于STM32单片机，构建一套电子罗盘系统，实现GPS定位与方位角显示功能。系统通过GPS模块获取当前时间和位置信息，利用QMC5883L三轴磁力计模块测量地磁方位角，STM32单片机负责数据采集与处理，并通…

基于Ubuntu的ROS环境搭建与车辆可视化编程实践：初学者指南及RVIZ应用 作为机器人操作系统（ROS）的初学者，本指南将帮助您逐步在Ubuntu系统上搭建ROS环境，实现车辆模型的可视化编程，并应用RVIZ工具进行实时模…

中缀表达式和后缀表达式的区别 后缀表达式，指的是不包含括号，运算符放在两个运算对象的后面，所有的计算按运算符出现的顺序，严格从左向右进行（不再考虑运算符的优先规则）。后缀表达式的计算 在计算后缀表达…

官方讲解 https://www.youtube.com/watch?vjpTY1S5vs9k Task1 What is DNS? DNS 是什么？ What is DNS? DNS 是什么？ DNS (Domain Name System) provides a simple way for us to communicate with devices on the internet without remembering …

Conda 是一个开源的包、环境管理器，可以用于在同一个机器上创建不同的虚拟环境，安装不同Python 版本的软件包及其依赖，并能够在不同的虚拟环境之间切换 Conda常通过安装Anaconda/Miniconda来进行使用。一般使用Miniconda就够了。Miniconda 是…

博客为参考《程序是怎样跑起来的》一书，自己所做的读书笔记。 1.CPU的内部结构解析 👉第1章热身问答： 程序是什么？ 指示计算机每一步动作的一组指令。 程序是由什么组成的？ 指令和数据。例如，C语言“prin…

为什么说开闭原则 (OCP) 是设计模式的核心追求？ 在上一章节内容我们提到----“OCP原则是设计模式的核心追求，其他原则是实现OCP原则的具体手段！” 在此，我想针对这句话进行展开谈论和分析！ (关注不迷路哈！！！) 文章目录 为什么说开闭原则 (OCP) 是设计模式的核心追求？ …

毕业设计题目：基于RFID与生物识别的智慧校园访客身份认证与管理系统研究1. 系统总体架构感知层RFID设备（门禁读卡器、手持终端）生物识别终端（人脸/指纹/虹膜识别设备）辅助传感器（红外感应、摄像头&#xff…

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摘要（给忙人看的） 规模区间：2025 年全球数字游民约 4,000–8,000 万（不同统计口径差异很大，低估法约 4,000 万，高估法 8,000 万），美国来源占比最高。(blog.savvynomad.io, Pumble, Localyze) 远程工作底盘仍在：2025 Q1 约 4 成岗位允许一定程度远程；2024 年美国 22.…

9.使用uni-file-picker组件实现本地文件上传到云端存储 uni-file-picker 文件选择上传 | uni-app官网 文件选择上传组件，可以选择图片、视频等任意文件并上传到当前绑定的服务空间 uni-file-picker 文件选择上传 - DCloud 插件市场 FilePicker Props 属性名类型…

一：面向对象介绍：面向对象： 并不是一个技术，而是一种编程的指导思想以什么形式 组织代码以什么思路 解决问题为什么要学习面向对象？因为生活中，我们解决问题时，就是采用这种指导思想去解决的 所…

操作系统：手机安装 Termux ,Termux 内安装 ubuntu Termux 0.119.0-beta.3内嵌 ubuntu 24.04 编译器：GNU g 14.2.0编辑器：Emacs 29.3OpenCV：4.13.0 目标 什么是背投以及为什么它有用如何使用 OpenCV 函数 cv::calcBackProject 计算…

1. AI 重构法律生态：从 “经验依赖” 到 “数据驱动”1.1 传统法律业务的痛点与 AI 的破局传统法律领域长期面临四大核心难题：效率低下：合同审查、案例检索等基础工作耗时冗长，某律所律师审查一份 50 页合同平均需 8 小时&#xf…

计算机毕业设计springboot的校园管理系统lgesx9 （配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。随着信息技术的飞速发展，校园管理的信息化需求日益增长。传统的校园管…