1、const
1.1 指针常量和常量指针
说说const int *a, int const *a, const int a, int *const a, const int *const a分别是什么,有什么特点。 const int *aint const *a; //可以通过 a 访问整数值,但不能通过 a 修改该整数的值,指针本身是…
1、C示例代码 for (int i 0; i < model_size; i) {// 模型i更新imm_ukf_[i].Update(Z, ntime);// 模型i观测值与预测值的差Eigen::VectorXd Zminus imm_ukf_[i].Get_Zminus();// 模型i的预测协方差矩阵Eigen::MatrixXd S imm_ukf_[i].Get_S();// 计算模型i的似然值model_…