第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的双盲任务讨论稿第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区赛场布置一、前言根据全国大学生智能车竞赛组委会第二十一届智能汽车竞赛第一次扩大会议讨论为了实现竞赛转向以学生为中心在本届竞赛比赛规则中增加了一些新的竞赛举措。 其中关于全员硬件、软件盲盒任务是加强智能汽车竞赛公开、公平、公正性的重要措施 在智能汽车竞赛第二次扩大会议中将软件盲盒任务融合进行规则中10%的现场任务内硬件盲盒任务则设定为专门比赛任务环节 着重考察参赛同学基本电子技术素质 并于车模电子硬件设计相结合。 所有参加分赛区比赛的队伍都需要参与硬件盲盒任务环节。 队伍的盲盒任务完成质量将作为分赛区奖项以及晋级国赛的依据。硬件盲盒为实操类赛题以随机赛题、限定物料、自主实操为核心规则考验参赛选手的电子电路基础、元器件识别、电路搭建调试及动手实操能力。选手需依托赛事统一提供的硬件盲盒物料结合对应赛题要求独立完成电路搭建、功能实现并录制成果现象视频提交参赛全程需遵守赛场规则与物料使用规范。下面给出分赛区参赛队伍《硬件盲盒参赛手册》指导参赛队伍完成分赛区现场盲盒任务。二、参赛队伍自备要求为保障赛事顺利进行完成硬件供电与功能调试选手必须自行携带供电设备具体要求如下1硬件盲盒电源需要从参赛车模电机驱动接口引出 参赛队伍现场通过设置电机 PWM 驱动参数 能够不同占空比的驱动功率信号经过滤波之后为现场硬件盲盒电路提供合适电源。 如果现场不便直接使用车模作品电路板提供 PWM 功率信号 也可以使用与车模相同的电路板独立完成输出PWM 功率信号。2输出信号能够通过 100mil 插针引入现场面包板中 使用现场提供的电子器件完成电路电源的搭建。 实验电路最终所需要的工作电源范围在 4.5 V 到12V之间。3所有自备供电设备需提前检查杜绝漏电、短路、接口损坏等安全隐患赛场不提供自备设备检修服务。4选手参赛无需携带任何焊接工具本次赛事提供的所有物料均可通过面包板接线方式完成电路搭建无需焊接即可完整实现赛题要求的全部功能。5赛场公用万用表配置现场每三组选手共用一台万用表参赛选手可在互不影响赛事、相互礼让的前提下自行借用使用选手也可根据个人需求自行携带万用表参赛。除了上述车模硬件之外 硬件盲盒任务使用统一的物料 为公共循环复用资源所有元器件物料统一配发选手仅可使用盒内物料完成赛题禁止私自携带、更换外部元器件。三、盲盒任务流程1. 赛题领取选手到场后听从现场管理人员统一安排领取随机分配的赛事题目确认赛题要求、功能指标及提交标准确认无误后即可开始实操。整个盲盒任务根据现场安排一般要求在15分钟~30分钟之内完成。2. 实操搭建选手仅限使用硬件盲盒内提供的元器件与物料根据赛题功能要求自主完成电路设计、面包板接线、元器件安装与调试实现题目指定的电路功能与现象。实操过程中禁止损坏、私藏、浪费物料禁止违规接线、暴力操作。3. 成果提交电路调试完成、功能现象稳定后选手按照赛事要求完整录制功能实现视频清晰展示电路整体接线、工作状态及题目要求的核心现象按规定格式与渠道提交参赛成果。 如果同一个组人员参加两个组别 只需要做一次硬件盲盒任务。 在提交视频结果的时候按照两个组别分别提交即可。4. 物料归位实操及提交流程全部结束后选手需整理所有元器件、线材、工具分类规整、清点完好全部放回盲盒原位保证物料整齐完好、无缺失、无损坏方可离场。四、赛场物料使用规范与注意事项1本次赛事硬件盲盒物料为多次循环复用公共资源归赛事组委会所有所有选手需自觉爱护、节约使用杜绝随意丢弃、暴力弯折、过载烧毁、私自挪用元器件等行为。2所有元器件、线材、工具需轻拿轻放焊接、接线、调试过程中规范操作避免不必要的物料损耗与器件损坏。3实操过程中严格遵守电路安全规范接线完成后检查无误再通电调试避免短路、反接等违规操作防止设备与元器件烧毁。4赛事结束后必须将所有物料分类整理、整齐归位确保盲盒物料齐全、摆放有序保障后续参赛选手正常使用。5若因恶意操作、故意浪费、暴力损坏、私藏物料造成资源缺失或损坏将视情况取消参赛资格。五、参赛纪律说明1全程独立完成实操任务禁止抄袭、代做、借用他人物料或设备。2严格服从现场工作人员管理遵守赛事时间规定按时完成搭建、录制、提交及物料归位。3爱护赛场公共设施与所有循环物料自觉维护赛场秩序与环境卫生。■ 相关文献链接:第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的双盲任务讨论稿第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区赛场布置第二十一届智能汽车竞赛第一次扩大会议智能汽车竞赛第二次扩大会议
