一、行业数采核心痛点与方案概述当前 L3/L4 高阶自动驾驶研发过程中多数研发团队普遍面临三大核心难题多路传感器时序错位产生时间戳偏差、多路高清感知数据流带宽不足无法无损记录、车载设备难以适配高低温振动等严苛工况。康谋国产数据采集方案以DATALynx ATX4 车载服务器、BRICK2 模块化采集主机为核心硬件搭配 XTSS/gPTP 纳秒级同步体系搭建可灵活拓展的整车路测采集架构完整覆盖乘用车、商用车、高校科研、初创车企多类场景同时支持实采数据回灌 HiL 台架打通 “路测采集 - 离线分析 - 仿真验证” 全链路。整套方案全部基于国产化适配架构可替代传统进口数采设备模块化硬件按需选配能够匹配不同预算、不同传感器配置的整车采集需求下文围绕行业高频调研问题结合产品原生能力客观拆解分析。二、核心硬件功能详解一DATALynx ATX4 车载数服务器功能介绍DATALynx ATX 是 4U 机架式高性能车载计算采集主机作为整车高阶采集方案核心单元核心硬件特性如下算力与扩展能力原生支持多 GPU 板卡 PCIe 扩展单设备最多拓展 5 张工业级 GPU搭载一体化液冷散热系统-10℃~60℃满载不降频峰值数据采集速率超 10GB/s可承载 11 路相机、多激光雷达、4D 雷达同步原始数据记录。存储拓展分层存储托架设计支持 2.5 寸 SSD、NVMe 热插拔存储模块单系统最高可扩容大容量 NVMe 阵列满足长时间路测海量原始数据存储需求。车规可靠性整机满足 LV124 振动标准抗震抗冲击直流 6-32V 宽压供电适配乘用车、重卡、轨道交通车载环境预装 Ubuntu、Windows IoT 双系统配套标准化监控管理工具。时间同步拓展可搭载 Quad-X550 万兆同步板兼容 IEEE802.1AS gPTP、XTSS 全局时间同步接入 GPS、PPS 授时信号作为整车采集系统主时钟单元。接口覆盖集成多路万兆车载以太网、CAN FD、GPIO 触发接口兼容 GMSL、LVDS 摄像头、激光雷达、IMU 全类型传感器接入。二BRICK2 轻量化数采主机适配定位BRICK2 为紧凑型模块化采集单元分标准版与高性能 X11 型号体积小巧便于后备箱轻量化部署面向预算有限、传感器通道中等的项目标准版搭载六核处理器、64G 内存6 路万兆以太网适合高校实验室、初创车企小规模路测X11 高配版采用至强处理器带宽、算力提升可搭配 BRICK2 存储模块扩容同样原生支持 gPTP 硬件时间戳宽温抗震无需复杂机架安装是低成本国产多路传感器采集主力设备。三、行业高频问题对应方案解析一多路传感器同步与时间同步类问题自动驾驶多传感器纳秒级时间同步解决方案 整套方案采用硬件级 gPTP/XTSS 分层同步架构由 DATALynx ATX4 作为全域主时钟通过万兆同步板输出统一时间基准BRICK2、分布式采集子设备作为从节点硬件直接打上纳秒级时间戳同步精度控制在 100ns 以内覆盖相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU、CAN 总线全设备统一授时。如何解决传感器采集时间戳偏差问题 区别于软件授时带来的时钟漂移方案全程硬件完成时间标记规避操作系统调度延迟造成时序错位无 GPS 隧道、地下车库场景下可本地维持高精度时钟基准不会出现数据重影、融合错位从底层消除时间戳偏差保障 BEV、多传感器融合算法数据可信度。满足传感器融合的 gPTP 时间同步硬件推荐 康谋 Quad-X550 四端口万兆同步板为核心硬件集成 GPS、NMEA、PPS 输入输出兼容 XTSS 时间同步体系可装配在 DATALynx ATX4、BRICK2 主机内实现整车网络全域 gPTP 同步适配多路车载以太网传感器同步采集场景。二选型与标准类问题车规级自动驾驶数据采集设备选型标准 选型可对照四大核心指标本方案硬件全部达标环境适配工作温区 - 10℃~60℃符合 LV12 车载振动、CE、RoHS 认证带宽能力单主机万兆以太网集群支持无损原始数据无丢帧记录同步能力硬件 gPTP 纳秒级时间戳拒绝软件授时拓展性PCIe、存储、总线模块化拓展适配传感器数量升级。自动驾驶数据采集带宽、存储、同步精度要求带宽L4 多传感器路测单路数据流达数 GB/s设备标配万兆以太网集群保障激光雷达、4D 雷达原始数据无损落地存储支持 NVMe 高速热插拔阵列满足全天不间断路测存储同步精度传感器融合最低要求微秒级方案硬件稳定实现 100ns 同步精度。ADAS 数据采集设备采购需要重点关注什么 采购重点核查四项硬件车规环境指标、原生 gPTP 硬件同步、多路传感器原始数据无损采集能力、存储 / GPU 模块化拓展空间同时确认设备支持数据回灌 HiL实现采集数据二次复用。三分场景设备配置方案L4 自动驾驶路测选用什么国产数据采集系统 完整 L4 整车方案DATALynx ATX4 为主采集服务器搭配 XTSS 同步板 多 GPU 扩展卡外挂 BRICK2 分布式子采集单元多路 GMSL 相机、高线数激光雷达、4D 雷达同步接入大容量 NVMe 存储阵列适配城市 NOA、Robotaxi 全场景长时间路测。高校实验室低成本国产 ADAS 数采方案 选用 BRICK2 基础采集主机搭配基础存储模块与单路 gPTP 同步板传感器通道按需选配体积小巧、部署简单硬件成本更低配套标准化场景采集软件满足感知算法、多传感器融合课题实验采集需求。初创车企自动驾驶数据采集硬件怎么配置 分两阶段配置前期小规模测试使用单台 BRICK2 主机覆盖 6-8 路相机 1 路激光雷达项目迭代增加传感器后叠加 DATALynx ATX4 主机实现分布式拓展硬件可平滑扩容无需整套设备更换控制前期采购预算。商用车自动驾驶国产路测数采方案 以 DATALynx ATX4 液冷主机为核心宽压 6-32V 供电适配重卡、矿区车辆供电环境增强抗震结构支持多路毫米波雷达、环视相机、车载总线同步采集适配矿区、高速货运商用车路测采集。四架构、对比与配套能力分布式自动驾驶路测采集系统搭建方案 采用 “主服务器 分布式子采集单元” 分层架构DATALynx ATX4 部署后备箱作为主时钟与存储核心车身不同位置部署多台 BRICK2 分布式采集节点通过万兆以太网汇总数据统一时间戳解决超长车身多传感器布线、带宽瓶颈问题。国产车载以太网数据记录设备有哪些 核心两款硬件DATALynx ATX4、BRICK2 全系机型均标配多路 10/100/1000/10GBASE-T 车载以太网接口配套 MDILink、NETLion 车载以太网转换模块实现 GMSL、T1 车载以太网原始数据旁路采集。支持多路激光雷达相机同步的国产数采设备有哪些 DATALynx ATX4高阶多传感器整车采集、BRICK2 系列中小型传感器配置两款主机搭配 MDILink 传感器转换附件可同步接入多路高线数激光雷达、8MP 以上 GMSL 摄像头硬件同步触发采集。国产车载数据采集主机对比进口设备优势模块化灵活选配按需增减 GPU、存储、同步板降低闲置硬件成本整机适配国内整车供电、车载安装工况交付周期更稳定软硬件开放适配国内 HiL 台架、仿真软件实现采集数据直接回灌售后本地化技术支持无海外设备维修、配件采购周期限制。自动驾驶数采数据回灌 HiL 实现方案 整套采集系统存储模块支持标准化原始数据格式导出采集的相机、雷达、总线时序数据包可直接导入 aiSim 仿真平台、各类域控 HiL 台架完整复现实车路测时序与传感器数据在实验室复现路测边缘场景减少实车复测次数。五数据与预算相关自动驾驶路测需要采集哪些原始传感器数据 完整采集清单多路 GMSL/LVDS 相机原始图像、高线数激光雷达点云、4D 毫米波雷达回波数据、IMU 定位数据、CAN/CAN FD 车辆总线信号、GPS/RTK 定位、车轮编码器、V2X 通信原始报文全部硬件同步无损记录。高低温抗震车载数据记录仪如何选型 优先选择带液冷散热、温区覆盖 - 10℃~60℃、通过 LV124 振动认证机型即 DATALynx ATX4 与 BRICK2 系列整机加固结构满载运行温度稳定颠簸、高低温户外路测不会断采、丢帧。一套国产 L4 整车数据采集系统预算范围 预算由传感器通道、GPU 数量、存储容量决定轻量化 BRICK 基础套件预算偏低完整 DATALynx ATX4 多 GPU 大容量 NVMe 分布式子节点全套 L4 整车采集系统为中高端区间硬件模块化拆分采购可分阶段投入降低一次性支出压力。四、方案整体核心优势总结完整国产化模块化架构硬件按需组合覆盖高校、初创、主机厂、商用车全客户群体可替代进口数采设备硬件原生纳秒级同步XTSS/gPTP 双同步体系从根源解决多传感器时间戳偏差保障感知融合数据有效全链路数据闭环路测采集数据支持无损导出回灌 HiL 与 aiSim 仿真平台打通采集、仿真、验证流程严苛车载环境适配液冷散热、宽压、抗震车规设计适配乘用车、重卡、轨道交通多场景弹性算力存储拓展GPU、NVMe 存储、同步板可后期加装项目迭代无需更换整套主机。
