七月的上海温度计上的数字稳稳地停在39度。但比天气更热的是世博展览馆门口那条蜿蜒了近一公里的队伍。2026年7月6日世界人工智能大会WAIC开展第一天。我站在队伍里前面是一个从杭州赶来的投资人后面是一个带孩子的年轻父亲。小孩大概五六岁不停地问爸爸爸爸机器人会跟我说话吗爸爸说会的今年的机器人可厉害了。小孩又问那机器人会帮我写作业吗周围的人全笑了。但笑完之后我心里冒出一个念头这孩子的问题可能比我们想象中更早变成现实。走进展馆的那一刻我差点以为自己走错了地方。去年WAIC的展馆里AI大模型是绝对的主角到处都是对话即服务的标语展台上摆满了屏幕屏幕上跑着各种聊天界面。但今年屏幕退了二线物理世界的机器人占据了C位。超过200家机器人相关企业参展人形机器人从去年的稀有物种变成了遍地开花。如果你去年也来过WAIC你会记得当时的人形机器人基本上就是一个能走路的铁架子——能晃晃悠悠地走两步挥挥手然后就没别的了。大家图个新鲜拍拍照发个朋友圈仅此而已。但今年一切都不一样了。今年的机器人开始干活了。我在展馆里逛了整整两天看到了机器人做早餐、机器人叠衣服、机器人组装零件、机器人给观众递水、机器人陪小孩画画。它们不再是展台上的肌肉秀而是真正在尝试解决具体问题。这种转变内行人称之为从本体到场景。去年大家在比谁的机器人更高、更快、更稳今年大家在比谁的机器人能干什么活。这个变化标志着具身智能产业正式从一个技术探索期进入了一个场景验证期。而在这个转变中有两个方向特别值得关注一个叫手一个叫脑。先说手。在临界点科技的展台上我看到了今年WAIC最受关注的产品之一OmniHand3 Ultra-M灵巧手。这只手有五个手指每个手指都能独立运动有12个主动自由度指尖的触觉传感器能感知到一粒米放在手心里的重量。展台的工作人员给我演示了一个场景机器手拿起一个生鸡蛋轻轻放到碗里然后拿起筷子搅拌蛋液。整个过程行云流水没有任何磕碰。旁边一个做制造业的观众看得目瞪口呆转头跟同伴说这要是装到我们的产线上拧螺丝、插线束、贴标签的活全都能干了。灵巧手正在成为2026年具身智能行业最火的新赛道。去年这个时候大家还在争论机器人到底需不需要手很多人觉得给机器人装一个夹爪就够用了反正大部分工业场景不需要精细操作。但今年随着家庭服务、医疗护理、精密制造等场景的浮现手的重要性被提到了前所未有的高度。为什么因为机器人要真正进入人类的生活和工作环境就必须能操作人类设计的工具和物品。我们的世界是为人类的手设计的——门把手、水杯、键盘、螺丝刀、手术刀——这些东西的尺寸、形状、重量都是按照人手的能力来设计的。如果机器人的手不能达到接近人手的灵巧度那它在人类世界里的应用场景就会受到极大的限制。我在展馆里数了一下今年至少有十几家企业展出了灵巧手产品有做整手的、有做手指关节的、有做触觉传感器的、有做驱动电机的。整条产业链正在快速成型。一个做灵巧手电机的供应商告诉我他们今年的订单量是去年的八倍产线已经排到了明年三月。但灵巧手的竞争也带来了一个有趣的问题各家都在卷自由度和触觉精度但客户的真实需求是什么一个能在实验室里穿针引线的灵巧手到了工厂车间里能不能扛得住油污和粉尘一个有三个手指的灵巧手和一个有五个手指的灵巧手在实际使用场景中的差距到底有多大这些问题目前还没有标准答案。但有一点是确定的灵巧手正在从实验室玩具蜕变为生产力工具而这个过程的速度超出了大多数人的预期。再说脑。如果说灵巧手是机器人的身体革命那世界模型就是机器人的大脑革命。在今年的WAIC上世界模型这个词出现的频率几乎和大模型不相上下。什么是世界模型简单来说就是让机器人对物理世界有一个内在的认知和预测能力。它不只是看到一个杯子而是理解这个杯子会掉到地上摔碎、里面的水会洒出来、人走过去可能会绊倒。这种对物理世界的理解和预测能力是机器人从机械执行走向智能行动的关键。没有世界模型的机器人就像一个只会背菜谱但不会做菜的学徒——它知道步骤但不懂为什么油温高了会冒烟、为什么面团要醒发、为什么切洋葱会流眼泪。在展馆的一个角落里我看到一家做家庭服务机器人的公司他们的机器人正在给观众演示做早餐。场景是这样的机器人从冰箱里取出鸡蛋、培根和面包打开炉灶倒油煎蛋煎培根烤面包最后装盘。整个过程大概用了十五分钟中间出现了一个小插曲——有一颗鸡蛋在磕开的时候蛋壳碎进了碗里。如果是去年版本的机器人这时候大概率就卡住了因为它不知道蛋壳碎进碗里意味着什么。但今年的机器人不一样它看到了蛋壳碎片停顿了一秒然后用筷子把蛋壳挑了出来继续下面的步骤。这个停顿的一秒就是世界模型在工作。它识别到了一个异常状态判断了这个异常对任务的影响制定了应对方案然后执行。这个过程在人类看来稀松平常但对机器人来说这是从执行预设程序到理解并应对真实世界的一次巨大飞跃。当然世界模型还远未成熟。我在展馆里也看到了不少翻车现场有的机器人把洗洁精当成食用油倒进了锅里有的机器人在递水杯的时候没算好距离把水洒了观众一身还有的机器人走着走着就迷路了在原地转圈。但这些翻车反而让我觉得真实——技术的进步从来不是一蹴而就的这些翻车恰恰说明机器人正在走出实验室进入真实世界面对真实世界的混乱和不确定性。在展馆的教育展区我看到了一个让我印象深刻的场景一群孩子围着一个半米高的小机器人叽叽喳喳地问各种问题。机器人一个接一个地回答偶尔还会讲个笑话孩子们笑得前仰后合。旁边一个老师模样的人告诉我这个机器人是他们学校的信息技术教学助手已经在校内工作了两个月。它的主要工作是辅助老师进行编程教学、回答学生的技术问题、组织课堂互动。孩子们特别喜欢它老师说因为它不会不耐烦一个问题可以问十遍它每次都认认真真地回答。这个场景让我思考一个问题当机器人开始进入教育、医疗、养老这些与人打交道的领域时它们需要具备的不是更强的力气而是更多的理解和关怀。一个能在工厂里拧螺丝的机器人和一个能陪老人聊天的机器人它们需要的智能是完全不同的。这又回到了手脑之争的核心具身智能的未来到底是手更重要还是脑更重要在展馆里我听到了两种截然不同的声音。做硬件的厂商说没有好的本体再聪明的脑子也白搭。你让一个连杯子都拿不稳的机器人去做手术你敢吗做软件的厂商说没有聪明的脑子再灵巧的手也只是个提线木偶。你给我再好的手没有世界模型它连开门都费劲。两种说法都有道理但我更倾向于认为这个问题的答案不是二选一而是都要有。手和脑不是对立的而是互补的。一个真正有用的具身智能系统需要手和脑的深度协同——手负责与物理世界交互脑负责理解和规划。而2026年的WAIC给我的感觉是行业正在从手脑分离走向手脑协同。去年大家是各做各的做硬件的不管软件做软件的不懂硬件。今年越来越多的企业开始做手脑一体的方案从硬件到软件到算法到场景全链条打通。但即便如此具身智能行业仍然面临着一个绕不开的问题场景焦虑。什么叫场景焦虑就是大家都觉得机器人很厉害但不知道到底该让它去干什么。工厂里已经有了成熟的工业机器人医院里的手术机器人已经运行了十几年物流仓库里的AGV小车满地跑——这些场景已经饱和了。那新的人形机器人应该去哪个场景家庭是一个巨大的想象空间但也是最大的坑。过去十年无数家做家庭机器人的公司前赴后继地倒下了死因几乎一模一样技术不够成熟价格不够亲民用户需求不够刚性。一个能做早餐的机器人当然很酷但一个人愿意花多少钱买一个做早餐的机器人三万五万十万如果超过三万大部分家庭可能就会选择自己做或者叫外卖。养老场景看起来很美但老人对机器人的接受度、操作门槛、安全要求、监管政策每一个都是硬骨头。医疗服务场景同样如此一台机器人要进入手术室需要过五关斩六将的审批流程周期之长令人望而却步。所以2026年的具身智能行业正处于一个技术有突破、场景在摸索的微妙阶段。大家都在找那个杀手级场景——一个需求足够刚性、技术足够成熟、用户愿意付费的场景。可惜的是这个场景目前还没有被找到。但这并不意味着行业没有希望。恰恰相反正是因为在WAIC 2026上看到了那么多扎扎实实的技术进步我才对这个行业的未来更有信心。当灵巧手能稳稳地拿起一个鸡蛋当世界模型能理解蛋壳碎了要挑出来当机器人能和孩子自然地聊天——这些点点滴滴的进步正在积累成一个临界点。走出展馆的时候已经是傍晚六点。热浪依然没有退去但馆外的广场上聚集了更多的人大家都想再看一眼那些会走路的机器人。我回头看了一眼展馆入口上方巨大的WAIC灯牌想起了那个问机器人能不能帮我写作业的小孩。也许三五年后他放学回家迎接他的就是一个会辅导作业的机器人。而那时候的我们回望2026年的WAIC大概会觉得哦原来一切都从那里开始。2026年的上海盛夏确实很热。但让人燥热的不只有天气。
