flow controller是属于participant的资源。1数据同步发送还是异步发送2如果是异步发送还可以控制数据发送的带宽每个participant默认创建3个flow controller1纯同步(pure sync)data writer是同步发送模式可靠性qos是best effort。2纯异步(async)data writer是异步发送模式3同步(sync)data writer是同步发送方式可靠性qos是reliable第一次发送通过同步方式发送如果需要重传则重传通过异步方式发送。
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